Вулиця в Дарницькому районі міста Києва, місцевості Нова Дарниця, село Шевченка. Пролягає від вулиць Юрія Шевельова та Ялтинської до вулиці Володимира Рибака.
Прилучаються вулиці Волго-Донська, Тростянецька, Гостинний провулок і Брацлавська вулиця.
Вулиця виникла в середині XX століття під назвою 604-та Нова. Мала назву Славгородська з 1953 року.
2022 року перейменовано на честь українського перекладача, педагога, публіциста, героя російсько-української війни, що загинув у травні на Харківщині Дениса Антіпова.
Рішення Київської міської ради II сесія IX скликання від 27.10.2022 № 5544/5585 «Про найменування вулиці Славгородської у Дарницькому районі міста Києва» // Офіційний сайт Київської міської ради. – 2022. – Режим доступу : https://kmr.gov.ua/sites/default/files/5544-5585.pdf
Денис Антіпов народився 30 червня 1989 року в місті Івано-Франківську. Дитиною батьки перевезли сина до столиці. Він блискуче навчався у 135 гімназії, яку закінчив із золотою медаллю. Денис рано виявив схильність до вивчення іноземних мов і вступив до КНУ ім.Тараса Шевченка. У 2012-му став магістром за спеціальністю «корейська мова та література і переклад».
Денис Антіпов неодноразово стажувався у Південній Кореї. Працював викладачем катедри мов і літератур Далеко Сходу та Південно-Східної Азії Навчально-наукового інституту філології КНУ ім. Тараса Шевченка.
Активний учасник Революції гідности з 24 листопада 2013 року. У лютому 2015 році пішов добровольцем у 5-ту батальйонно-тактичну групу 81-ї бригади. Зовсім молодий чоловік, 26 років, Антіпов брав участь в боях під Донецьким аеропортом, на промзоні Авдіївки, на Світлодарській дузі. Тільки самих назв достатньо, щоб збагнути, що це були найнебезпечніші для життя напрямки фронту на Донбасі.
У 2016 році з війни Антіпов повернувся командиром взводу аеророзвідки свого батальйону. 24 серпня 2016 року брав участь в параді з нагоди 25‑ї річниці Незалежності України.
Згодом він став засновником бізнес-проєктів з виробництва сувенірів, покликаних забезпечити роботою ветеранів російсько-української війни. Щоб успішно вести бізнес, Денис вивчав підприємницьку діяльність для ветеранів АТО у KSE.
З початком російського вторгнення в Україну 2022 року киянин почав служити в 95-й окремій десантно-штурмовій бригаді.
Вже дев’ятого березня 2022 року отримав поранення в бою під Ізюмом. Українських бійців тоді накрила ворожа артилерія. Контуженого та чисельними травмами спини — його відкинуло вибуховою хвилею на залишки кам’яної стіни будівлі, яку просто рознесло зсередини.
Проте знов повернувся на фронт попри те, що ще не відновився від наслідків отриманих травм.
Загинув 11 травня 2022 року біля с. Довгенького на Харківщині в результаті артилерійського обстрілу.
