Проспект у Дарницькому районі міста Києва, житлові масиви Позняки, Осокорки. Пролягає від Здолбунівської вулиці до кінця забудови. Прилучаються вулиці Тепловозна, Олени Пчілки, Тальнівська, Анни Ахматової, Драгоманова, Княжий Затон, проспект Миколи Бажана, Олександра Мишуги, Михайла Гришка, Бориса Гмирі та Соломії Крушельницької. Проспект був запроектований під назвою магістраль Осокорки — Троєщина, Новий проспект, забудову розпочато у 1992 році. Сучасна назва на честь радянського генерала, правозахисника Петра Григоренка — з 1993 року. Здійснюється забудова і продовження проспекту у бік Тепловозної та Колекторної вулиць.
Розпорядження Київської міської ради народних депутатів та Київської міської державної адміністрації від 13 липня 1993 року № 96/737 «Про найменування нових вулиць на масиві Осокорки-Позняки Харківського району м. Києва» // Державний архів м. Києва, ф. 1689, оп. 1, спр. 140, арк. 41–44. Архівовано з першоджерела 12 липня 2013.
Петро Григорович Григоренко (16 жовтня 1907, Борисівка, Бердянський повіт,Таврійська губернія — 21 лютого 1987, Нью-Йорк) — радянський генерал-майор, українець, правозахисник, доктор воєнно-історичних наук. Засновник московської групи Гельсінської спілки із захисту прав людини, фундатор української Гельсінської групи.
