Вулиця в Дарницькому районі міста Києва, місцевість Нова Дарниця. Пролягає від Бориспільської вулиці до Приколійної вулиці. Вулиця виникла в 1-й половині XX століття, мала назву Олексіївська, у 1969 році набула назву Радіозаводська. Сучасна назва на честь командувача бронепотягу під час оборони Києва в 1941 році Степана Голованьова — з 1969 року. Забудова — з 1950-х років (довоєнну забудову Нової Дарниці повністю знищено під час Другої Світової війни).
1. Рішення виконавчого комітету Київської міської Ради депутатів трудящих від 29 липня 1969 року № 1306 «Про найменування та перейменування вулиць і площ м. Києва» //Державний архів м. Києва, ф. Р-1, оп. 8, спр. 794, арк. 386–389. Архівовано з першоджерела 3 вересня 2013.
2. Рішення виконавчого комітету Київської міської Ради депутатів трудящих від 26 серпня 1969 року № 1507 «Про часткову зміну рішення № 1306 від 29 липня 1969 року „Про найменування та перейменування вулиць і площ м. Києва“» // Державний архів м. Києва, ф. Р-1, оп. 8, спр. 797, арк. 114. Архівовано з першоджерела 3 вересня 2013.
Степан Петрович Голованьов (1905—1941). Працівник Київського залізничного вузла. Герой оборони Києва в 1941, командувач бронепотягу народних ополченців «Літер Б», який побудований робітниками Дарницького вагоноремонтного заводу. Майже 40 бойових операцій на рахунку відважного екіпажу. У боях було знищено 30 орудій та мінометів, збито та пошкоджено 12 ворожих літаків, сотні фашистських солдат знайшли собі могилу на дніпровських кручах від влучного вогню орудій і пулеметів, встановленних на бронепоїзді. Загинув Степан Петрович у бою 25 вересня 1941 року. На фасаді будинку локомотивного депо ім. Андреєва (вул. Кудряшова, №1) встановлено меморіальну дошку С. Голованьову.
